A hidraulikus munkahengerek különféle szerkezeti formákban kaphatók, és többféleképpen osztályozhatók: mozgás szerint (lineáris oda-vissza mozgó és forgó lengés); hidraulikus nyomással (egyszeres-működésű és kettős-működésű); szerkezet szerint (dugattyú, dugattyú, több-fokozatú teleszkópos hüvely, fogasléc és fogaskerék stb.); szerelési mód szerint (összekötő rúd, kapocs, láb, csuklócsap stb.); és nyomásérték szerint (16 MPa, 25 MPa, 31,5 MPa stb.).
A dugattyús{0}} típusú hidraulikus hengerek tovább oszthatók egy-rudas és dupla{2}}rudas szerkezetekre, amelyeket vagy a hengertest vagy a dugattyúrúd rögzít. Az alkalmazott hidraulikus nyomás alapján egyszeres-vagy kettős-működésűnek is osztályozhatók. Egy-működésű hidraulikus hengerben a hidraulikaolaj csak egy kamrát lát el, ami lehetővé teszi az egyirányú mozgást. A fordított mozgást külső erők (például rugóerő, súly vagy külső terhelés) érik el. Kettős{10}}működésű hidraulikus hengerben a dugattyú mindkét irányban történő mozgása a hidraulikus nyomáson alapuló váltakozó olajellátással történik mindkét kamrába.
